性别

男

导师类型

硕士生导师

所属学院

电气工程与自动化

Email

bakeryue@tjut.edu.cn

学术兼职

无

招生专业

081100控制科学与工程；085400电子信息（控制工程）

080800电气工程；085801电气工程（专业学位）

研究方向

复杂系统建模、智能控制，农业机器人视觉导航

代表性学术成果：

获奖：

1、设施温室二氧化碳气肥精准补偿智能化控制系，2018年度天津市科技进步二等奖，第4完成人

2、用于蔬菜温室的无线远控自行走施肥机器人及其推广应用 ，2019年度天津市科技进步二等奖，第5完成人

参加和承担科研项目：

1、应急无人机图传系统，企业委托，2018.12-2021.12，主持

2、基于机器人与人工智能技术的智能喷砂作业系统研究，天津市科委人工智能专项项目，2018.10-2021. 9，参加

3、大宗淡水鱼精深加工前处理智能成套装备技术，天津市科委科技计划项目，2017.10-2020.9，参加

发表文章：

1、基于极点对称模态分解-分散熵和改进乌鸦搜索算法-核极限学习机的短期负荷区间预测，科学技术与工程，2020.8

2、改进VGG模型在苹果外观分类中的应用，科学技术与工程，2020.7

3、基于改进Mask RCNN的复杂环境下苹果检测研究，中国农机化学报，2019.10

4、基于CEEMDAN-SE和DBN的短期电力负荷预测，电测与仪表，2019.9

5、基于暗通道与低秩先验的运动模糊图像盲复原，电光与控制，2019.6

6、基于PSO-LM-RBF温室温湿度预测，节水灌溉，2019.3