代表性学术成果：
一、项目： 1.基于循环强化学习的柔性外骨骼髋关节屈伸交替助力自适应优化方法研究，国家自然科学基金青年项目，2022.01-2024.12，主持 2.轻型高机动救援机器人平台关键技术研发，天津市科技重大专项，2018.10-2021.09，合作单位主持 3.大型液化石油气球形储罐焊缝缺陷检测机器人研发，天津市重点研发计划，2018.04-2021.03，合作单位主持 4.柔性步态康复外骨骼助力参数自适应优化方法研究，天津市优秀企业特派员项目，2020.10-2022.09，主持 5.面向助老康复的柔性外骨骼机器人智能控制方法研究，河北省博士后择优资助项目，2020.01-2021.11，主持 6.柔性步行辅助外骨骼机器人研发，天津市新一代人工智能重大专项，2018.10-2021.09，合作单位主持 7.光谱吸收式红外甲烷传感器技术开发，横向，2018.10-2019.09，主持 8.基于视觉与点云信息融合的海上目标检测识别专用辅助软件包，横向，2020.01-2021.12，主持 9.感知信息结果综合分析及显示模块，横向，2020.10-2021.10，主持 10.助力外骨骼性能测试与产品外观设计，横向，2020.11-2021.10，主持 11.助力外骨骼可变参数自适应控制系统研发，横向，2020.12-2021.11，主持 12.海上船舶目标识别精度优化算法研究，横向，2021.11-2022.10，主持
二、论文 1.Partially supervised anchored neighborhood regression for image super-resolution through FoE features，Neurocomputing，2018.01，第一作者，SCI 2. Low-dose CT image super resolution using a model-based framework with CNN prior，ICMA，2019.08，第一作者，EI 3.基于感兴趣区域的机器人抓取系统，科学技术与工程，2020.04，第一通信，中文核心 4.一种基于极端尺度变化的船舶识别方法研究，计算机应用与软件，2021.01，第一通信，中文核心 5.一种基于双相机焊缝跟踪的球形储罐爬壁机器人定位方法，现代制造工程，2020.05，第一通信，中文核心 6. Design and Implementation of Self-balancing and Navigation Robot Based on ROS System，CCDC，2019.06，第一通信，EI
三、专利 1.一种室内导盲机器人在动态环境下的路径规划方法，ZL201810300692.X，发明专利，授权 2.一种爬壁机器人及其主动粘附控制方法，ZL201910155999.X，发明专利，授权 3.一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人, ZL201921268790.6，实用新型，授权
四、获奖： 1.十七届“挑战杯”全国大员工课外学术科技作品竞赛，三等奖，国家级 2.十六届“挑战杯”天津市大员工课外学术科技作品竞赛，二等奖 3.十六届“挑战杯”全国大员工课外学术科技作品竞赛，三等奖，国家级 4.十五届“挑战杯”天津市大员工课外学术科技作品竞赛，特等奖 5.第六届中国国际“互联网+”大员工创新创业大赛天津赛区比赛高教主赛道，二等奖 6.第五届中国国际“互联网+”大员工创新创业大赛天津赛区比赛高教主赛道，二等奖 7.2018年“创青春”天津市大员工创业大赛，银奖 8.2018年华北五省（市、自治区）大员工机器人大赛，一等奖 9.2018年华北五省（市、自治区）大员工机器人大赛天津赛区，一等奖 10.2018年华北五省（市、自治区）大员工机器人大赛天津赛区，三等奖 11.2017年华北五省（市、自治区）大员工机器人大赛天津赛区，三等奖
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