性别

男

导师类型

博士生导师

所属学院

澳门十大电子游戏入口

Email

jianguo@tjut.edu.cn

学术兼职

IEEE ICMA 2019（智能机电一体化和自动化）国际会议程序主席；

IEEE ICMA国际会议理事会理事；

IEEE ICMA 2020 国际会议大会财务主席；

IEEE Transactions on Neural network and learning system等多个国际杂志与国际会议审稿人；

天津市生物医学用机电一体化与机器人技术国际联合研究中心主任；

招生专业

控制科学与工程；控制工程

电气工程；电气工程（专硕）；计算机科学与工程（博导）

研究方向

机器人技术、高灵敏度传感技术、医疗生物用遥操作系统等

代表性学术成果：

代表性项目：

1.国家自然科学基金青年项目,具有力反馈的血管介入手术机器人操作安全性预警机制研究，项目负责人；

2.863重大专项"高端心脑血管实时介入辅助机器人系统"子课题"主端医生血管介入手术控制台系统的研制"，项目负责人；

3.天津市自然科学基金重点项目,基于力-视觉反馈的血管介入手术机器人操作透明性与安全性实现方法研究，项目负责人；

4.天津市自然科学基金项目,基于力反馈的脑血管介入手术辅助机器人系统的研究项目负责人；

5.教育部留学归国人员科研启动金项目,脑血管介入手术辅助机器人系统的研究，项目负责人；

代表性论文：

1. Jian Guo,   Xiaoliang Jin, Shuxiang Guo, Qiang Fu, A Vascular Interventional Surgical   Robotic System Based on Force-Visual Feedback, IEEE Sensors   Journal, 19(23), pp. 11081 - 11089, 2020(SCI   2区)

2. Jian Guo,   Chunying Li, Shuxiang Guo, A Novel   Step Optimal Path Planning Algorithm for the Spherical Mobile Robot Based on   Fuzzy Control, IEEE Access,   Vol.8, pp. 1394 – 1405,2020 (SCI 2区)

3. Jian Guo, Chunying Li,   Shuxiang Guo，Study on the   Autonomous Multi-Robot Collaborative Control System Based on Spherical   Amphibious Robots，IEEE   Systems Journal, DOI:10.1109/JSYST.2020.3023727, 2020 (SCI 2区)

4. Jian Guo,   Zihong Bao, Qiang Fu, Shuxiang Guo，Design and   Implementation of a Novel Wireless Modular Capsule Robotic System in-pipe，Medical   & Biological Engineering & Computing, in Press, 2020. (SCI 3区)

5. Jian Guo,   Chunying Li, Shuxiang Guo, Path Optimization   Method for the Spherical Underwater Robot in Unknown Environment,   Journal of Bionic Engineering, in press, 2021.(SCI 2区)  

获奖：

澳门十大电子游戏入口“优秀科技工作者”称号；获得国际会议最佳论文奖2项；

专利：

申请或授权发明专利32项、授权实用新型专利15项、登记软件著作权18件；

成果转化：

血管介入手术机器人项目，166万元；